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베르누이의 원리

유체의 속도가 증가하면 압력이 감소함.


공기가 날개의 윗면을 지나가면, 아랫면 보다 빨리 지나감. 따라서 압력이 위에가 낮음. 압력은 높은 곳에서 낮은 곳으로 가므로 양력 발생.

AOA, Angle of incidence

AOA : 시위선과 상대풍의 각도 (chord line & relative wind)


Angle of incidence : longitudinal axis parallel line chord line과의 각도

Parasite drag, Induced drag, L/D max

Parasite drag 비행기의 표면 때문에 생김. 속도와 비례함. Form drag, Interference drag, skin friction drag


Induced drag 양력의 부산물. 속도와 반비례


L/D max 최소한의 drag 생기는 . Best glide speed 나옴. 무게가 무거워지면 활공거리 변화는 없지만 강하 속도는 커진다.

베르누이의 원리 & 작용반작용

유체의 속도가 증가하면 압력이 감소함.


공기가 날개의 윗면을 지나가면, 아랫면 보다 빨리 지나감. 따라서 압력이 위에가 낮음. 압력은 높은 곳에서 낮은 곳으로 가므로 양력 발생.


프로펠러를 회전시켜 공기를 뒤로 미는데 이에 대한 반작용으로 항공기를 전진시킴.

Ground effect

- Ground effect 날개를 흐르는 공기흐름이 지면의 영향으로 와류(wingtip vortices) 약해짐. 이에 따라 유도항력 감소.


- 비행기 wingspan 절반 높이에서 가장 많이 발생. 이착륙시 명시된 airspeed 아래에서도 float하게 .

Ground effect

- Ground effect 날개를 흐르는 공기흐름이 지면의 영향으로 와류(wingtip vortices) 약해짐. 이에 따라 유도항력 감소.


- 비행기 wingspan 절반 높이에서 가장 많이 발생. 이착륙시 명시된 airspeed 아래에서도 float하게 .

Wingtip vortices

- 에어포일의 아래로부터 날개 동체 바깥쪽으로 이동. 와류라는 소용돌이 형성. Outward, upward. 유도항력을 증가시킴.


- 이는 wake turbulence 만들어냄. Heavy, clean, slow 많이 형성(높은 AOA 형성 필요)

Ground effect

- Ground effect 날개를 흐르는 공기흐름이 지면의 영향으로 와류(wingtip vortices) 약해짐. 이에 따라 유도항력 감소.


- 비행기 wingspan 절반 높이에서 가장 많이 발생. 이착륙시 명시된 airspeed 아래에서도 float하게 .

Wingtip vortices

- 에어포일의 아래로부터 날개 동체 바깥쪽으로 이동. 와류라는 소용돌이 형성. Outward, upward. 유도항력을 증가시킴.


- 이는 wake turbulence 만들어냄. Heavy, clean, slow 많이 형성(높은 AOA 형성 필요)

Longitudinal 안정성에 영향을 미치는 . 3가지

1) 날개의 공력중심과 무게중심의 위치관계(CG&CL)


- CL AOA 변화에 따라 이동


- AOA 증가 -> CL 앞으로 이동


- AOA 증가하면 CL 앞으로 이동하여 AOA 만듦. 이를 보완하기 위하여 CL CG보다 뒤에 두어서 안정성을 확보함.


2) 수평 꼬리날개


- 비행기의 파워가 감소하면 Taildown force 감소함. 따라서 downwash 감소하고 pitch 내려감. pitch 내려가면서 속도가 증가하고 다시 downwash 증가하여


3) Thrust line


- 추력선이 무게 중심보다 아래면 pitch up moment 발생. 하지만 pitch up moment offset 하기 위하여 추력선을 무게 중심보다 위에 .

가로안정성

1) 상반각(Dihedral)


날개 바깥쪽 끝이 안쪽보다 높음. slip 생기면 기울어진 쪽의 받음각이 증가하여 양력이 증가. 다시 수평


2) Sweepback


Slip 발생하면 낮은 날개가 상대풍에 수직으로 많은 양력을 발생시킴.


3) Keel effect & Weight distribution


keel area 항공기 위쪽. 항공기가 오른쪽으로 Roll하면 side force 오른쪽 동체에 작용

방향 안정성

1) Weather Vane effect


- 수직안정판이 바람개비와 같은 역할


2) Sweepback


- sideslip걸리면 낮은쪽 날개가 양력이 증가, 항력이 증가하여 다시 제자리

Dutch roll, Spiral Instability

1) Dutch roll


- 강한 가로안정성과 약한 방향안정성으로 rolling yawing 계속 일어남.


2) Spiral instability


- 강한 방향안정성과 약한 가로안정성으로 나타남. 만약 날개가 오른쪽으로 꺾이면 계속해서 오른쪽으로 돌아 나간다.

Overbanking Tendency, Adverse yaw

Overbanking tendency : 선회시 바깥쪽 날개가 안쪽 날개보다 빠르게 회전함. 이는 많은 양력 발생


Adverse yaw : 선회시 바깥쪽 날개가 많은 양력을 발생시키고 항력을 생성함. 반대쪽 yawing 현상


이른 differential aileron으로 막아줌. 선회시 안쪽 날개를 많은 각도로 꺾이게 함으로써 항력을 맞춰준다.

Left turning tendency

1) 반작용(torque effect)


- 오른쪽으로 회전하는 프로펠러의 반작용으로 항공기 기수를 왼쪽으로 틀어지게 .


2) Slipstream effect


- 프로펠러를 통과하는 공기흐름이 수직꼬리의 왼쪽편을 부딪혀 왼쪽으로 틀어짐


3) Gyroscopic precession of the propeller


- 프로펠러 회전운동의 결과값 90. 왼쪽 yawing


4) P-factor


- 오른쪽으로 내려오는 곳이 AOA 발생. 왼쪽 yawing.

Overbanking Tendency, Adverse yaw

Overbanking tendency : 선회시 바깥쪽 날개가 안쪽 날개보다 빠르게 회전함. 이는 많은 양력 발생


Adverse yaw : 선회시 바깥쪽 날개가 많은 양력을 발생시키고 항력을 생성함. 반대쪽 yawing 현상


이른 differential aileron으로 막아줌. 선회시 안쪽 날개를 많은 각도로 꺾이게 함으로써 항력을 맞춰준다.

Left turning tendency

1) 반작용(torque effect)


- 오른쪽으로 회전하는 프로펠러의 반작용으로 항공기 기수를 왼쪽으로 틀어지게 .


2) Slipstream effect


- 프로펠러를 통과하는 공기흐름이 수직꼬리의 왼쪽편을 부딪혀 왼쪽으로 틀어짐


3) Gyroscopic precession of the propeller


- 프로펠러 회전운동의 결과값 90. 왼쪽 yawing


4) P-factor


- 오른쪽으로 내려오는 곳이 AOA 발생. 왼쪽 yawing.

Stall speed 요소

1) 무게 : 무게가 무거우면 많은 aoa필요. 이는 critical AOA 가까움.


2) ICE : Ice 증가는 양력 효율 감소


3) Load factor


4) Flap


5) CG

Overbanking Tendency, Adverse yaw

Overbanking tendency : 선회시 바깥쪽 날개가 안쪽 날개보다 빠르게 회전함. 이는 많은 양력 발생


Adverse yaw : 선회시 바깥쪽 날개가 많은 양력을 발생시키고 항력을 생성함. 반대쪽 yawing 현상


이른 differential aileron으로 막아줌. 선회시 안쪽 날개를 많은 각도로 꺾이게 함으로써 항력을 맞춰준다.

Left turning tendency

1) 반작용(torque effect)


- 오른쪽으로 회전하는 프로펠러의 반작용으로 항공기 기수를 왼쪽으로 틀어지게 .


2) Slipstream effect


- 프로펠러를 통과하는 공기흐름이 수직꼬리의 왼쪽편을 부딪혀 왼쪽으로 틀어짐


3) Gyroscopic precession of the propeller


- 프로펠러 회전운동의 결과값 90. 왼쪽 yawing


4) P-factor


- 오른쪽으로 내려오는 곳이 AOA 발생. 왼쪽 yawing.

Stall speed 요소

1) 무게 : 무게가 무거우면 많은 aoa필요. 이는 critical AOA 가까움.


2) ICE : Ice 증가는 양력 효율 감소


3) Load factor


4) Flap


5) CG

Load factor?

항공기 날개에 걸리는 실제 하중의 크기를 기본 하중으로 나눈 수치. 선회시 많이 날개에 힘이 가해짐. 하중배수가 커짐.


하중배수의 증가는 실속에 진입하는 속도를 증가시키거나 구조적 결함을 발생시킬 있음.

Overbanking Tendency, Adverse yaw

Overbanking tendency : 선회시 바깥쪽 날개가 안쪽 날개보다 빠르게 회전함. 이는 많은 양력 발생


Adverse yaw : 선회시 바깥쪽 날개가 많은 양력을 발생시키고 항력을 생성함. 반대쪽 yawing 현상


이른 differential aileron으로 막아줌. 선회시 안쪽 날개를 많은 각도로 꺾이게 함으로써 항력을 맞춰준다.

Left turning tendency

1) 반작용(torque effect)


- 오른쪽으로 회전하는 프로펠러의 반작용으로 항공기 기수를 왼쪽으로 틀어지게 .


2) Slipstream effect


- 프로펠러를 통과하는 공기흐름이 수직꼬리의 왼쪽편을 부딪혀 왼쪽으로 틀어짐


3) Gyroscopic precession of the propeller


- 프로펠러 회전운동의 결과값 90. 왼쪽 yawing


4) P-factor


- 오른쪽으로 내려오는 곳이 AOA 발생. 왼쪽 yawing.

Stall speed 요소

1) 무게 : 무게가 무거우면 많은 aoa필요. 이는 critical AOA 가까움.


2) ICE : Ice 증가는 양력 효율 감소


3) Load factor : 하중배수의 제곱근에 비례해서 stall speed 증가.


ex) stall speed 60kt 4g stall speed 120kt


4) Flap


5) CG

Load factor?

항공기 날개에 걸리는 실제 하중의 크기를 기본 하중으로 나눈 수치. 선회시 많이 날개에 힘이 가해짐. 하중배수가 커짐.


하중배수의 증가는 실속에 진입하는 속도를 증가시키거나 구조적 결함을 발생시킬 있음.

Va speed?

조종사가 항공기에 최대의 하중을 주는 기동을 하여도 안전하게 실속에 진입할 있는 속도.


따라서 Va speed보다 낮은 속도에서 하중배수 limit 넘는 하중이 걸리면 structural damage전에 stall 걸림.