مفاهیم اولیه سیستم های کنترل

Front 1

دستگاه یا پلنت چیست

Back 1

هر جسم فیزیکی تحت کنترل است

Front 2

سیستم چیست

Back 2

ترکیبی از اجزا که باهم برای انجام یک هدف مشخص کار می کنند به طوری که انجام این کار توسط هیچ یک از عناصر به تنهایی امکان پذیر نباشد.

Front 3

ورودی سیستم چیست

Back 3

مجموعه ای از سیگنال های خواسته یا ناخواسته که از بیرون به سیستم وارد می‌شوند را می‌گویند

Front 4

خروجی سیستم چیست

Back 4

مجموعه ای از سیگنال های دریافتی از سیستم را پاسخ سیستم یا خروجی سیستم گویند

Front 5

اهداف کنترلی و نتیجه کنترل چیست

Back 5

ورودی سیستم ها اهداف کنترلی و خروجی آن ها نتیجه کنترل است

Front 6

عملکرد سیستم کنترلی چگونه ارزیابی می‌شود

Back 6

با مقایسه ورودی و خروجی

Front 7

متغیر کنترل شونده چیست

Back 7

متغیری که اندازه گیری یا کنترل می‌شود را گویند و اغلب خروجی سیستم است

Front 8

متغیر کنترلی چیست

Back 8

متغیری که تغییر داده می‌شود تا بر متغیر کنترل شونده تاثیر بگذارد

Front 9

سنسور چیست

Back 9

قطعه ای که برای اندازه گیری متغیر کنترل شونده است

Front 10

ترنسدیوسر چیست

Back 10

قطعه ای که برای تبدیل سیگنال از شکلی به شکل دیگر است

Front 11

ترنسمیتر چیست

Back 11

قطعه ای که برای انتقال سیگنالی از نقطه ای به نقطه دیگر است

Front 12

اغتشاش چیست و فرق آن با نویز

Back 12

شباهت هر. دو آن ها در این است که هر دو سیگنال ناخواسته اند که اثر نا مطلوبی روی خروجی و عملکرد سیستم های کنترلی دارند و باعث تضعیف عملکرد سیستم می‌شوند و کنترل را پیچیده می‌کنند

تفاوت آن ها در، اغتشاش سیگنال ناخواسته معینی است که می‌شود آن را به صورت یک تابع ریاضی نوشت ولی نویز را نمی‌توان

Front 13

فیدبک چیست و انواع آن

Back 13

عملی که در آن خروجی به ورودی بازخورانده شود را فیدبک گویند

فیدبک مثبت : خروجی فیدبک همفاز با ورودی باشد

فیدبک منفی : خروجی فیدبکی ناهمفاز با ورودی باشد

Front 14

انواع سیستم های کنترلی چیست

Back 14

یک. سیستم کنترلی حلقه باز

دو. سیستم کنترلی حلقه بسته

Front 15

سیستم کنترلی حلقه باز را توضیح دهید

Back 15

در آن ها خروجی بر عمل کنترلی هیچ تاثیری ندارد به عبارتی خروجی نه اندازه گیری می‌شود و نه برای مقایسه با ورودی، فیدبک می‌شود.

ویژگی ها

سیستم کنترلی حلقه باز، فیدبک ندارد

هر سیستمی که بر اساس زمان بندی کار کند سیستم حلقه باز است

در سیستم کنترل حلقه باز نیاز به کالیبراسیون است

زمانی می‌توان از این سیستم استفاده کرد که رابطه بین خروجی و ورودی معلوم بوده و هیچ یک از اغتشاشات داخلی و خارجی در سیستم حضور نداشته باشد.